Łazik marsjański to specjalny pojazd zaprojektowany do badania i eksploracji powierzchni Marsa, a “HAL-062” jest efektem naszej wizji eksploracji kosmosu. Ponadto “HAL-062” stanowi naszą odpowiedź na wyzwania stawiane przez prestiżowe zawody, takie jak University Rover Challenge, European Rover Challenge oraz Anatolian Rover Challenge. Dzięki swojej solidnej, aluminiowej konstrukcji, zawieszeniu typu Rocker-Bogie oraz napędowi różnicowemu, łazik jest w stanie bez najmniejszego problemu poradzić sobie w trudnych terenowych warunkach. Manipulator o 6 stopniach swobody pozwala na precyzyjne manewrowanie obiektami trzymanymi w chwytaku. System kamer analogowych o dużym zasięgu pozwala na sterowanie łazikiem bez konieczności jego stałej obserwacji. Ponadto, łazik potrafi również poruszać się autonomicznie - dynamicznie podejmuje decyzje o swoich działaniach dzięki zaawansowanego systemu wizji, który bazuje na kamerze głębi. Wedle uznania można dołączyć IMU oraz modułu GNSS, aby system działał dokładniej. Obecnie, w 2024 roku, cieszymy się z faktu, że już czwarta iteracja łazika “HAL-062” jest przygotowywana do udziału w kolejnych edycjach międzynarodowych konkursów.

W ramach projektu powstały 3 iteracje łazika. Obecnie w strukturach naszego zespołu zasiada łącznie 25 członków. W projekcie wyróżniamy 5 działów:

• ⚙️ mechaniczny,
• 🔌 elektryczno/elektroniczny,
• 💻 programistyczny,
• 🤖 autonomiczny,
• 🛰️ naukowy.

By sprostać wymaganiom konkursowym zaprojektowaliśmy wymienne moduły operacyjne, w tym: manipulator, stację odwiertową oraz stację badawczą. W tym roku pracujemy również nad nowym, dodatkowym modułem - stacją lądowania dla drona ekspedycyjnego, także na potrzeby konkursowe.

Trochę historii

W 2017 roku powstała sekcja astronomiczna KNR-u. Głównym celem nowo utworzonej sekcji było zbudowanie w pełni funkcjonalnego łazika marsjańskiego. Od czasu pomysłu, łazik zdobył niemałą rozpoznawalność w społeczności Kół Naukowych.

Nasz zespół Łazika “HAL-062” ma na swoim koncie takie sukcesy jak:

• 14 miejsce na finale zawodów European Rover Challenge w Krakowie (2024),
• Zakwalifikowanie się do finałów Anatolian Rover Challenge w Turcji (2023),
• Zakwalifikowanie się do finałów European Rover Challenge w Kielcach (2023),
• Zakwalifikowanie się do finałów European Rover Challenge w Kielcach (2022),
• 9 miejsce na zawodach European Rover Challenge w Kielcach (2021),
• Zakwalifikowanie się do finałów Univeristy Rover Challenge w USA (2020),
• Uczestnictwo w finale zawodów European Rover Challenge (zdalnie!) (2020),
• 7 miejsce na finale zawodów European Rover Challenge w Kielcach (2019),
• 21 miejsce na finale zawodów Univeristy Rover Challenge w USA (2019).

Nasze Koło również z dumą prezentuje łazika podczas różnych wydarzeń, m.in:

• Nocy w Instytucie Lotnictwa,
• Targów Kół Naukowych i Organizacji Studenckich “KONIK”,
• Pikniku Naukowego,
• Dni Otwartych PW oraz MEL-u,
• Ogólnopolskiego Zlotu Łazików Marsjańskich,
• Otwarcia Centralnego Domu Technologii.