Łazik HAL-062
hal

Czas trwania: 2017 - obecnie

Kilka słów więcej

Łazik marsjański to specjalny pojazd zaprojektowany do badania i eksploracji powierzchni Marsa, a “HAL-062” jest efektem naszej wizji o eksploracji kosmosu. Ponadto “HAL-062” stanowi naszą odpowiedź na wyzwania stawiane przez prestiżowe zawody, takie jak University Rover Challenge w USA, European Rover Challenge w Kielcach oraz Anatolian Rover Challenge w Turcji. Wyposażony w zawieszenie typu Rocker-Bogie, napęd różnicowy, manipulator o 6 stopniach swobody, kamery i GPS, jest używany do autonomicznej nawigacji. Obecnie, w 2023 roku, cieszymy się z faktu, że już trzecia iteracja łazika “HAL-062” jest przygotowywana do udziału w kolejnych edycjach międzynarodowych konkursów.



W ramach projektu powstały 3 iteracje łazika. Obecnie w strukturach naszego zespołu zasiada łącznie 30 członków. W projekcie wyrózniamy 5 działów:

  • ⚙️ mechaniczny
  • 🔌 elektryczno/elektroniczny
  • 💻 programistyczny
  • 🤖 autonomiczny
  • 🛰️ naukowy



Zespol lazika marsjanskiego na zawodach Univeristy Rover Challenge

By sprostać wymaganiom konkursowym zaprojektowaliśmy wymienne moduły operacyjne, w tym: manipulator, stację odwiertową oraz stację badawczą. Również w tym roku pracujemy nad nowym, dodatkowym modułem - stacją lądowania dla drona ekspedycyjnego, również na potrzeby konkursowe.





Trochę historii

W 2017 roku powstała sekcja astronomiczna KNR-u. Głównym celem nowo utworzonej sekcji było zbudowanie w pełni funkcjonalnego łazika marsjańskiego. Od czasu pomysłu, łazik zdobył niemałą rozpoznawalność w społeczności kół naukowych.



Nasz zespół Łazika “HAL-062” ma na swoim koncie takie sukcesy jak:

  • Zakwalifikowanie się do finałów Anatolian Rover Challenge w Turcji (2023)
  • Zakwalifikowanie się do finałów European Rover Challenge w Kielcach (2023)
  • 9 miejsce na zawodach European Rover Challenge w Kielcach (2021)
  • Zakwalifikowanie się do finałów Univeristy Rover Challenge w USA (2020)
  • Uczestnictwo w finale zawodów European Rover Challenge (zdalnie!) (2020)
  • 7 miejsce na finale zawodów European Rover Challenge w Kielcach (2019)
  • 21 miejsce na finale zawodów Univeristy Rover Challenge w USA (2019)



Lazik marsjanski na zawodach Univeristy Rover Challenge



Nasze koło również z dumą prezentuje łazika podczas różnych wydarzeń, m.in:

Logo Lazika HAL-062 KNR