KNR Dron to autonomiczny dron projektowany z myślą o zawodach „Droniada 2024”. Braliśmy udział w dwóch konkurencjach: „Kopalnie Marsjańskie” oraz „Sztafeta”, gdzie zajęliśmy czwarte miejsce. Tym samym dostaliśmy się na finał „Droniada OBLot”, który odbył się we wrześniu 2024 roku w Przasnyszu. Zaprezentowaliśmy tam ulepszone rozwiązania, które miały na celu osiągnięcie lepszych rezultatów.

Nasze cele na najbliższy czas to rozwinięcie naszej platformy, oraz budowa nowego drona. Co więcej, liczymy na kwalifikacje na zawody, które odbędą się w Stanach Zjednoczonych, oraz wiele zawodów regionalnych.

Jesteśmy nową, prężnie rozwijającą się sekcją w naszym kole. Aktualnie w projekcie działa aktywnie 15 osób z wielu wydziałów Politechniki Warszawskiej. Zespół dzieli się na trzy działy: mechaniczny, elektroniczny i programistyczny.

Osiągnięcia

Droniada 2024 – To były nasze pierwsze zawody, na które jechaliśmy w celu zdobycia doświadczenia, a pomimo to zajęliśmy tam czwarte miejsce. Pierwszą konkurencją były „Kopalnie Marsjańskie”, których celem było rozpoznanie i podjęcie trzech z dziewięciu różnokolorowych piłek i dostarczenie ich do wskazanego miejsca. Aby było to możliwe, wykorzystaliśmy systemy naprowadzanie wizyjnego oraz zaprojektowaliśmy autorskie rozwiązania podebrania piłki. Drugą konkurencją była „Sztafeta”, która z kolei polegała na zrzucaniu bikonów świetlnych w podane koordynaty za pomocą specjalnej wyrzutni. Obydwie konkurencje były wykonywane przez drona w pełni automatycznie.

Konstrukcja Drona

Do budowy naszego drona wykorzystaliśmy:

- Ramę HYLYBRO X500 V2 ARF KIT

- Flight Controller MATEK H743-SLIM V3

- Power Hub MATEK Mini Power Hub z BEC

- Kontroler Taranis Q7S

- GPS Matek M10Q GPS

- Raspberry Pi 4B 8gb