Czas trwania: 2014 - obecnie
Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcjami które w wyglądzie i poruszaniu się przypominają człowieka. Nasz zespół składa się z ponad 20 studentów i studentek PW prężnie rozwijających równolegle 4 projekty konkurujące na międzynarodowych zawodach.
Melson - najmniejszy z naszych robotów – powstał jako pierwsza konstrukcja naszego koła naukowego mając za zadanie przetarcie szlaków w dziedzinie humanoidalnych robotów kroczących. Konstrukcja z elementów wytworzonych na drukarkach 3D oraz 19 wysokiej klasy serwonapędów pozwala mu naśladować ruchy człowieka. Jako kołowy pionier w konkursach robotycznych stoczył niejeden pojedynek na ringu SUMO, jak i popisał się na zawodach “freestyle”. Jako dojrzały projekt stanowi świetny wstęp dla aspirujących robotyków.
Melania – młodsza siostra Melsona – jest to robotka [można zmienić robot/robotka] której konstrukcja oparta jest na giętych blaszkach aluminiowych. Stanowi swego rodzaju ewolucję naszego pierwszego robota dzięki wytrzymalszej konstrukcji, mocniejszym napędom i mocniejszej jednostce obliczeniowej. Uzbrojona w kamerę do rozpoznawania twarzy potrafi rozpoznawać emocje człowieka na podstawie jego mimiki, jak i poprowadzić z nim konwersacje.
Melchior – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni koła humanoid o budowie podobnej do Melanii. W Swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe.
 |  |
Meldog – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie “repertuaru” naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładniach planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga.
Można nas znaleźć na każdym kroku! Mamy za sobą wystąpienia na międzynarodowym zawodach RoboChallange w Rumunii gdzie zajęliśmy 1 miejsce w kategorii „humanoid robot”, zawody Sumo Challange w Łodzi gdzie zajęliśmy 1 miejsce w kategorii „Humanoid Sprint”, zawody RoboCup gdzie można było zobaczyć nasze konstrukcje grające w piłkę nożną, zawody Robomotion w Katowicach i wiele wiele więcej. Ponad to, pojawiamy się na wszelkich eventach popularnonaukowych, gdzie pokazujemy wszystkim naszą prace i zachęcamy najmłodszych w zainteresowaniu się nauką. Można nas spotkać na pikniku naukowym, nocy w instytucie lotnictwa oraz dniach otwartych Politechniki Warszawskiej. Opowiadaliśmy również o naszych robotach w programach telewizyjnych oraz radiu.
Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekty realizowane przez zespół pracujący nad robotami kroczącymi przyniosły również efekty naukowe. W ramach projektów realizowanych przez nasz zespół powstało min. kilka prac dypomowych i publikacji.
Prace dyplomowe
Publikacje