Pojazd Omnidirectional
hal

Kilka słów więcej

Omnidirectional to pojazd zaprojektowany do poruszania się w dowolnym kierunku, co jest możliwe dzięki zastosowaniu unikalnych kół umożliwiających poruszanie się nawet o 90° w stosunku do orientacji. Projekt ten powstał wiele lat temu, lecz przez długi czas nie był wykorzystywany. W 2023 roku grupa nowych rekrutów przywróciła mu życie, dokonując wymiany kilku komponentów mechanicznych i elektronicznych. W chwili obecnej robot jest sterowany za pomocą aplikacji mobilnej, co umożliwia zdalne sterowanie z poziomu telefonu.

W projekcie działają 3 zespoły:

  • 🔧Mechaniczny
  • 💡Elektroniczny
  • 💻Programistyczny

Cały kod źródłowy kykorzystywany przy projekcie jest ogólnodostępny na repozytorium GitHub.