Czas trwania: 2017.01 - 2022.09
Projekt Selfie w ramach Koła Naukowego Robotyków został powołany do życia w 2017 roku. Jego zadaniem było rozwijanie rozwiązań wykorzystywanych do budowania samochodów autonomicznych. Był on skoncentrowany głównie na budowie pojazdów autonomicznych w skali przygotowywanych do międzynarodowych zawodów takich jak Carolo Cup w Niemczech, czy F1 TENTH.
W ramach projektu powstały 4 iteracje pojazdu. W szczytowym momentcie nad projektem pracowało ponad 20 osób podzielonych na 3 zespoły:
Do sukcesów zespołu można zaliczyć:
W roku 2017 powstała pierwsza iteracja pojazdu, stanowiła ona swego rodzaju podstawę do dalszych działań zespołu. Pojazd ten został został przez nas wystawiony na zawodach autonomicznych modeli samochodów Carolo-Cup, odbywających się z inicjatywy Uniwersytetu Technicznego w Braunschweig w Niemczech,
Na specjalnie symulowanym środowisku drogowym samochód samodzielnie wykonywał określone zadania takie jak: ustępowanie pierwszeństwa na skrzyżowaniu, omijanie przeszkód, parkowanie oraz wyprzedzanie.
Pomimo tego że zespół zaczynał pracę nad projektem od podstaw, na zawodach Carolo Cup 2018 zajął odpowiednio:
spośród 15 zespołów w kategorii basic.
Wykorzystując doświadczenia przy budowie pierwszej iteracji. Rozpoczęto modernizację i ulepszanie pierwszego samochdu oraz budowę drugiego pojazdu, tym razem tworzonego pod zawody IARRC 2018 w Kanadzie.
Na jego potrzeby zbudowano kolejną iterację pojazdu Selfie, której udało się zająć pierwsze miejsce.
