KNR-Dron: Dokumentacja

Appearance

Dokumentacja techniczna VTOL-a ​

1. Cel i założenia projektowe

1.1 Cel

Statek powietrzny w konfiguracji Tilt-Rotor posiada cztery silniki, które pochylają się do przodu co zapewnia jemu poziomą składową siły ciągu. Samolot taki zyskuje wiele pozytywnych cech – między innymi może rozwijać dużo większe prędkości lotu ze względu na udział czterech zespołów napędowych w generowaniu siły ciągu. Ponadto zwiększona liczba zmiennych sterujących pozwala na uzyskanie lepszych rezultatów pod względem jakości sterowania przy zastosowaniu odpowiednio zaawansowanych algorytmów regulacji. Model VTOL-a

1.2 Założenia projektowe

  • BSP o masie własnej do 5kg oraz udźwigu 2kg
  • Możliwość w trybach lotu manualnym oraz automatycznym, gdzie przejście z lotu w zawisie do lotu poziomego dzieje się bez zewnętrznej interakcji.
  • Zasięg w trybie płatowca do 50km.
  • Długotrwałość lotu w trybie płatowca do 45 min przy prędkości przelotowej.
  • Prędkość przelotowa 30 m/s.

2. Wykaz podsystemów i użytych elementów

2.1 Sekcja Awioniki

  1. Kontroler lotu The Orange Cube + with Carrier Board
    1. https://3d-services.eu/p/19/7607/the-cube-orange-standard-set-autopiloty.
    2. https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube.html
  2. Komputer pokładowy nr 1 (prototyp) Raspberry Pi 5 16GB https://botland.com.pl/moduly-i-zestawy-raspberry-pi-5/25860-raspberry-pi-5-16gb-html
  3. Komputer pokładowy nr 2 (docelowy) Jetson Orin Nano 8GB https://kamami.pl/zestawy-deweloperskie-jetson/1184505-nvidia-jetson-orin-nano-8ghtml
  4. Iterfejs DroneCAN Matek CAN Node G474 https://rcmaniak.pl/pl/p/MATEk-AP_Periph-CAN-Node-CAN-G474/5808
  5. Odbiornik radiowy (prototyp) FrSky R-XSR https://dronavista.pl/pl/akcesoria/6558-frsky-r-xsr-odbiornik-z-telemetria. html
  6. Odbiornik telemetrii (prototyp) SiK Radio v3 https://holybro.com/products/sik-telemetry-radio-v3
  7. Odbiornik radiowy, obrazu i telemetrii (docelowy) Herelink Air Unit https://irlock.com/products/herelink-air-unit

2.2 Sekcja Zasilania

  1. Akumulator LiPo 6S Tatuu 6S 6000mAh https://rcmaniak.pl/pl/p/Tattu-G-Tech-6000mah-22.2V-150C-Lipo-Battery-with-AS150-5946 6
  2. ESC 4in1 Speedybee 60A 30x30 https://rcmaniak.pl/pl/p/SpeedyBee-BLS-60A-30x30-ESC/5706
  3. Przetwornice DC-DC/BEC Matek UBEC DUO 4A-12V i 4A-5V https://rcmaniak.pl/pl/p/Matek-UBEC-DUO-4A-12V-4A-5V/4493

2.3 Sekcja Sensorów i Układów Pomiarowych

  1. Moduł GPS ProfiCNC Here 4 Multiband DroneCAN RTK GNSS https://www.drony.net/proficnc-hex-here4-multiband-rtk-gnss.html
  2. Moduł Pitot MATEK ASPD-DLVR UAVCAN Pitot Sensor https://www.nobshop.pl/matek-aspd-dlvr-i2c-uavcan-cyfrowy-czujnik-predkosci-rurkahtml
  3. Power Module Mini Power Brick https://rcdrone.top/pl/products/hex-hexing-pixhawk2-power-module-asrsltid=AfmBOopVEx3vNzxT-EvwA7AMXpH3yzNqaYft8UvfNdYA1pa2ClldmSb2

2.4 Sekcja Napędów

  1. Serwomechanizm MG995 https://botland.com.pl/serwa-typu-standard/817-serwo-towerpro-mg-995-standard-5904422329723.html
  2. Silnik bezszczotkowy T-Motor MN3508 KV380 https://rcdrone.top/pl/products/t-motor-brand-rc-engine-mn3508
  3. Regulator prędkości obrotowej PULS 100A ESC ????

2.5 Sekcja Konstrukcyjna

2.6 Sekcja Modułu Recovery