Preflight check list do lotów w trybie automatycznych

WARNING

Jest to kontynuacja poprzedniej listy, nie powinieneś jej zaczynać jeżeli nie wykonałeś poprzedniej

1. Podłącz się do companion computera

2. Odpal odpowiedni launch file z nodami których będziesz potrzebował do misji

3. Sprawdź czy node drone_handler zwraca błąd o niesprawności systemu

4. Uruchom misję w której UAV wznosi się na 5 metrów do góry wisi w powietrzu przez 5 sekund i ląduje

5. Urochom misję w której:

• UAV wznosi się na 5 metrów
• leci 5 metrów w przód w ramie NED
• leci 5 metrów w tył w ramie NED
• ląduje

6. Urochom misję w której:

• UAV wznosi się na 5 metrów
• leci 5 metrów w przód za pomocą wektorów prędkości
• leci 5 metrów w tył za pomocą wektorów prędkości
• ląduje

INFO

Po poprawnym przejściu przez wszsytkie punkty jesteś gotowy testować własne algorytmy na dronie

WARNING

Nawet po wykonaniu tych wszystkich procedur może stać się wypadek przy testowaniu algorytmu, pamietaj by robić to na wolnej otawrtej przestrzeni, oraz być w pełnej gotowości do przejęcia drona przez pilota