Jak powinny wyglądać przygotowania do testów?

Na tej stronie dowiesz się jak powinny wyglądać przygotowania do testów, w tym co należy zabrać, jakich kompetencji będziesz potrzebował i ile ludzi powinno się zgłosić.

Pomysł

Przede wszystkim przed organizacją testów musisz odpowiedzieć sobie na pytanie co chcesz przetestować. Ta właśnie myśl powinna pokierować twoją organizacją przed kolejnymi testami. Dzięki temu cały zespół będzie wiedział na co się przygotować.

Termin

Data wydarzenia jest jednym z najcięższych elementów do ustalenia podczas tego przedsięwziecia. Nie dość że musi ona odpowiadać zespołowi to dodatkowo musi być ona odpowiednia dla samej jednostki (latanie w deszczu może nie być najlepszą opcją dla naszych jednostek).

Zespół

Same testy nie mogą się odbyć bez odpowiedniej kadry. Minimalną ilościa osób przy której testy dalej mogą się odbyć to 3, która każda ma swoje zadanie:

• Pilot drona - to on prawnie jest odpowiedzialny za jednostkę, oraz ma za zadanie sterować dronem ręcznie w ramach sprawdzenia sprawności jednostki oraz reagowania podczas utraty panowania nad dronem w trybie automatycznym.
• Osoba od stacji kontroli naziemnej (GCS) - ma ona za zadanie monitorować stacje kontroli naziemnej (GCS) i zgłaszać wszelkie uwagi oraz niepokojące wiadomości wysyłane przez autopilota.
• Osoba od misji - jej zadaniem jest planowanie misji przed lotem, upewnienie się o jej poprawności i poinformowanie pilota o przebiegu misji automatycznej jeśli taka będzie wykonywana. Podczas niepowodzenia misji wydaje polecenie do pilota, by bezpiecznie sprowadził maszynę na ziemie.

Przygotowania

Gdy zostanie ustalony termin testów należy wcześniej przygotować samą jednostkę oraz logistykę - w tym potrzebny sprzęt oraz transport.

Przygotowania jednostki

Przed testami należy sprawdzić czy testowana jednostka jest zdatna do lotu. Następnie trzeba rozpisać zadania dotyczące implementacji samego systemu testującego w tym czy jest montaż, zasilanie i program pod dane urządzenie. Do niezbędnych testów, które należy wykonać przed lotem należą:

1. Podłącz naładowaną baterię do drona 2. Podłącz się do autopilota poprzez dedykowany software (przewodowo - bezpośrednio do AP; bezprzewodowo - SikRadio lub ELRS) i upewnij się, że masz stabilne połączenie 3. Wykonaj Motor Test dla każdego silnika upewniając się, że każdy z ich obraca się w dobrą stronę oraz jest przypisany do odpowiedniego numeru silnika 4. Sprawdź widoczność GPS (brak czerwonej flagi *No GPS* oznacza, że system wykrywa odbiornik). Spodziewamy się napisu `No Fix`

Pakowanie sprzętu na testy

By same testy poszły sprawnie dobrze jest również dzień przed przygotować następujące rzeczy:

• Naładować baterie do drona
• Spakować pilota do drona
• Spakować telemetrie do drona
• Spakować śmigła do drona
• Zabrać rzeczy do awaryjnej naprawy, taśma izolująca i multimetr

INFO

Gdy wykonasz wszystkie te procedury jesteś gotowy na testy