PIDToolbox
PIDToolbox to zestaw narzędzi do analizy logów lotu i strojenia regulatorów PID oraz filtracji w dronach. Pozwala wizualizować odpowiedź układu sterowania, analizować szumy żyroskopu, oceniać działanie filtrów (notch, low-pass) i precyzyjnie dobierać nastawy PID.
Twórca narzędzia prowadzi Patreona, na którym za 20 zł/miesiąc dostarcza ogromną ilość materiałów dotyczących profesjonalnego strojenia PID i filtracji — to zdecydowanie najlepsze źródło wiedzy o profesjonalnym tuningu dronów.