KNR-Dron: Dokumentacja

Appearance

Podglad kamery przez przegladarke (web_video_server + Tailscale) ​

Obraz z dowolnego topicu ROS ogladany na telefonie/laptopie przez przegladarke

1. Wymagane Podłączenie z Tailscale ​

podłącz sie do sieci tailscale (telefon/laptop)

2. Podgląd: ​

Detekcja :

http://100.84.102.43:8080/stream_viewer?topic=/tent_detections/image&type=ros_compressed

Kamera OAK (surowy obraz):

http://100.84.102.43:8080/stream_viewer?topic=/oak/rgb/image_raw&type=ros_compressed

Lista wszystkich topicow

http://100.84.102.43:8080/
  • wybierz stream_viewer , ros_compressed

detektor publikuje podglad tylko gdy ktos go oglada Zamkniecie karty w przegladarce = zerowy narzut. Nie musisz nic wylaczac.

3. Instalacja (raz) ​

bash
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-web-video-server

4. Uruchomienie ​

uruchamiane juz w ros2 launch drone_bringup suas_detect_jetson.launch.py

lub możliwe uruchomienie w osobnym terminalu:

bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
source ~/Dron_symulacja/install/setup.bash
ros2 run web_video_server web_video_server --ros-args \
  -p port:=8080 \
  -p address:=0.0.0.0

Zostaw terminal otwarty. Ctrl+C konczy serwer.